我没有向他要过钱，他自愿转给我

在您提到的情况下，如果是有偿赠与但双方未明确约定义务，根据《民法典》第六百六十三条的规定，通常这种赠与被视为无偿赠与。除非能证明受赠人存在严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等特定情形，否则赠与人一般不能要回已经赠与的财产。因为双方未明确约定义务，所以赠与的财产一旦发生转移，便不可撤销。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
从法律角度，赠与行为的完成通常依据财产的转移来界定。对于动产，如现金，交付即为完成；对于不动产，如房产，办理过户登记手续后才视为完成。一旦赠与行为完成，除非符合法律规定的特定撤销条件，否则赠与人无权要求返还赠与的财产。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
如果赠与的是现金，操作方案如下：1.若赠与已完成，且为无偿赠与，则无法要回；2.若赠与是有条件的（虽未明确写出，但有证据支持），且受赠人未履行条件，可尝试通过法律途径撤销赠与；3.若赠与过程中存在欺诈、胁迫等情形，赠与人可主张赠与无效，要求返还财产。